ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ
Мы установили, что система, формирующая управляющие воздействия u(t), называется управляющей системой.
Тогда система, «испытывающая» на себе внешнее воздействие — управление (управляющие воздействия), называется управляемой системой (объектом управления).
Воздействия управляющей системы на объект управления рассматриваются как процесс — последовательную смену значений u(t). Элементы процесса управления системой показаны на рис. 1.15.
Управляющие воздействия направлены на то, чтобы функционирование (движение) системы управления способствовало достижению цели.
Из рис. 1.15 видно, что состояние выхода управляющей системы ы(г) — управляющего воздействия в любой момент времени t зависит от состояния ее входов, которые являются выходами объекта управления F( - 1).
Следовательно [21],
u(t) = Fy[Y(t-l)]. Следует отметить, что управляющие воздействия во многом зависят от свойств управляющей системы (ее структуры, параметров и др.) — р
u(t) = Fy[Y(t-l),p]. Необходимо отметить важную отличительную особенность управляющей системы — ее непосредственная собственная цель не совпадает с целью управляемой системы.
Собственная цель управляющей системы единственна-выработка управляющих воздействий u(t). Цели объекта управления могут быть разнообразными. Однако собственная
45 цель управляющей системы не должна противоречить цели объекта управления. Объекты управления могут быть многоцелевыми и получать управляющие воздействия от нескольких управляющих систем.
Похожие рефераты:
